每周二 科技追踪 2024.08.06 星期二 本期【科普速览】为您带来4条短讯，包括北京机器人新政、人形机器人运动会、舱外航天服延寿、3D显微新技术，为您包罗最近的科学与技术百态。 01 北京经开区引领 机器人产业新发展 北京经济技术开发区日前出台《关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》，旨在打造机器人产业高地。该政策聚焦产学研协同合作，支持突破多模态大模型、世界模型等"大脑"关键技术，构建具身智能仿真训练软件基础底座。 该措施还鼓励建设机器人二次开发社区，为开发者提供共享本体、免费空间、算力补贴等要素支撑，每年最高补贴3000万元。政策支持机器人应用场景拓展，对示范作用显著的项目，给予场景方和机器人企业分别30%、20%的补贴。 02 人形机器人运动会 展现技术新突破 2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"成功举办，这是全球首个人形机器人综合性体育盛会。比赛项目丰富多样，从1500米长跑到足球对抗，全面检验机器人的技术水平。 03 中国舱外航天服 实现延寿新突破 神舟二十号乘组完成第三次出舱活动中，航天员陈冬穿着的空间站舱外航天服B累计保障20次出舱任务，成为中国空间站首套实现"4年20次"延寿目标的舱外航天服。中国空间站舱外航天服是第二代"飞天"舱外航天服，原设计标准为"在轨贮存3年，出舱使用次数不小于15次"。舱外航天服B已由11名航天员在8次载人飞行任务中接力使用，经动态精准评估状态稳定良好。 03 新型显微技术实现 高速3D成像突破 美国加州大学圣克鲁斯分校团队开发出突破性显微技术，利用25台相机组成的高速显微镜系统，能一次性捕捉小型生物体内部的实时细胞动态过程。这项技术为发育生物学、神经科学和运动研究提供了前所未有的观察手段。 【免责声明】 1. 标注“来源”的内容版权归原权利人所有； 2. 原创内容转载须注明来源“”并附链接，禁止篡改/商用，未经允许不得转载； 3. 转载内容二次传播时必须标注原始出处，不得提及本公众号为来源，其观点/准确性由原作者负责； 4. 使用互联网素材的，如涉版权异议，请及时联系我们处理。
政策实施真实世界数据采集计划，推动产业园区、商务楼宇等开放数据采集场景，每年发放1亿元"数据券"支持企业采购数据产品。对纳入北京市首台（套）重大技术装备目录的机器人产品，每台给予100万元支持。
到2027年底，北京经开区将建成1个国际一流的机器人二次开发社区，引育5家以上生态领军企业，聚集百家以上具身智能优势企业，形成万台级机器人量产规模能力。
在1500米项目中，宇树北京灵翌科技以6分34秒40的成绩夺得首金，这一成绩已接近人类体测水平。然而赛前许多队伍都不确定机器人能否在不换电情况下完成全程，因为实验室测试距离通常不超过500米。让机器人跑起来，硬件和算法的优化适配尤为关键，包括入弯、步频、稳定性等多个因素。
足球比赛成为技术门槛最高的项目之一，机器人完全依靠AI自主决策，通过头部摄像头实时捕捉场上动态，完成带球、传球、射门等动作。清华大学火神队在5V5足球赛中1:0战胜德国队夺冠，他们创新提出在步态学习前增加视觉学习，实现视觉和行为的"端到端"学习。
比赛还包括武术、舞蹈、自由体操等展现灵活性的项目，以及物料搬运、迎宾服务等贴近实际应用的场景。世界人形机器人运动联合会在闭幕式上宣告成立，第二届运动会将于2026年8月继续在北京举办。各参赛队伍表示，"和自己比"是最重要的，技术进步过程远比结果更重要。
这是我国首个在轨开展寿命评估并延寿使用的飞行产品。2024年初，在轨舱外航天服接近"3年15次"设计指标极限时，科研团队制定了科学的寿命评估和健康监测方案，通过深入挖掘在轨和地面试验数据，开展大量材料级和产品级验证试验，实现了动态精准评估。
天舟九号已向空间站送上两套第二代"飞天"舱外航天服D、E，目前已完成解包检测，状态良好。与第一代相比，第二代舱外航天服突破了长寿命、高安全可靠性、高效作业支持等关键技术，有力保障了中国空间站建造期及运营期的出舱活动任务。
传统显微镜获取3D图像时依赖机械聚焦或逐层扫描，速度较慢且易造成图像畸变。新开发的M25系统基于多焦点显微镜技术扩展，利用25个同步工作的相机同时记录不同焦平面的图像，实现无需扫描的高速3D成像。该系统可在高达180×180×50微米的3D空间内，以每秒超过100个体积帧率采集25个焦平面数据，达到实时成像水平。系统核心是特制的衍射光学元件，能将入射光分割并引导至25个相机。团队还设计了集成在各相机镜头前的定制闪耀光栅，有效校正了多焦点光栅引起的色散效应。
在验证实验中，团队对秀丽隐杆线虫和黑腹果蝇等模式生物进行实时3D成像。过去科学家观察线虫运动只能看清部分结构，M25则能全程追踪整条线虫在3D空间中的自然运动轨迹。该系统可直接安装在标准商用显微镜侧端口上，显著降低了推广门槛，未来有望与人工智能深度结合，推动生物医学研究不断突破。
